[ad_1]
کاوش در مریخ به سگ ها می رود. سگ های ربات ، یعنی.
دانشمندان در حال تجهیز حیوانات چهار پا با تقلید از حیوانات به هوش مصنوعی (AI) و تعدادی دستگاه حسی هستند که به ربات ها کمک می کند تا در زمین خائنانه و غارهای زیرزمینی سیاره سرخ به طور مستقل حرکت کنند.
در سخنرانی 14 دسامبر در نشست سالانه اتحادیه ژئوفیزیک آمریکا (AGU) ، که به صورت آنلاین امسال برگزار شد ، محققان ناسا / JPL-Caltech “سگهای مریخ” خود را ارائه دادند که می تواند از طریق مریخ نوردان چرخدار شاخص مانند مانور دهد. روح ، فرصت ، کنجکاوی و پشتکار که اخیراً راه اندازی شده هرگز نمی توانند. دانشمندان AGU گفتند ، تحرک و انعطاف پذیری ربات های جدید با حسگرهایی ترکیب شده است که به آنها اجازه می دهد از موانع جلوگیری کنند ، از مسیرهای مختلف انتخاب کنند و نقشه های مجازی از تونل ها و غارهای مدفون را برای اپراتورهای مستقر در خانه بسازند.
متصل: ماشین های فوق العاده هوشمند: 7 آینده رباتیک
مریخ نوردهای سنتی عمدتا به سطوح مسطح محدود می شوند ، اما بسیاری از مناطق علمی جالب مریخ تنها با عبور از زمین های بسیار ناهموار یا پایین آمدن از زیر زمین قابل دسترسی هستند. “سگ های” ربات در حال راه رفتن برای چنین چالش هایی مناسب هستند – حتی اگر سقوط کنند ، می توانند دوباره برگردند.
دانشمندان در حین ارائه گفتند: “نقطه ضعف به معنای شکست در ماموریت نیست.” “با استفاده از الگوریتم های بازیابی ، ربات می تواند با چندین سقوط کنار بیاید.”
سگ مریخی نیز تقریباً 12 برابر سبک تر از مریخ نوردهای کنونی است و می تواند خیلی سریعتر حرکت کند و در طول آزمایش به سرعت طبیعی راه رفتن 5 کیلومتر در ساعت برسد. محققان گفتند: به بیان بهتر ، مریخ نورد کنجکاوی مریخ در حال حرکت در سطح مریخ با سرعت حدود 0.14 کیلومتر در ساعت و 0.09 مایل در ساعت است.
در مریخ ، غارها می توانند برای کلنی های انسانی آینده پناهگاهی فراهم کنند ، و از این طریق محافظت طبیعی در برابر اشعه ماورا بنفش مهلک ، سرمای شدید و طوفان های شدید گرد و غبار که ممکن است هفته ها طول بکشد و گاهی به اندازه ای بزرگ هستند که توسط تلسکوپ های زمین دیده می شوند ، فراهم می کنند. طبق گفته ناسا. محققان AGU گفتند که این غارها همچنین می توانند شواهدی از زندگی از گذشته های دور مریخ داشته باشند و یا حتی خانه فعلی موجودات زنده در اعماق زمین را فراهم کنند. رباتهایی با پا که می توانند به دور سنگ ها بروند ، به غارها فرو رفته و مسیری را انتخاب کنند – ضمن جمع آوری اندازه گیری ها و ساختن نقشه آنچه “می بینند” – می توانند به دانشمندان فرصت های جدیدی برای شناسایی علائم حیات در آن سوی زمین بدهند. .
سگ خودمختار مریخ ، “Au-Spot” نامیده می شود ، یک نسخه اصلاح شده از “درجا، “یک محقق مکانیکی چهار پا ایجاد شده توسط شرکت رباتیک Boston Dynamics. بیش از 60 دانشمند و مهندس از روبات های انعطاف پذیر خودمختار زیرزمینی یا CoSTAR تیم Au-Spot را به حسگرهای شبکه و نرم افزار مجهز کردند تا به آن کمک کند تا با خیال راحت و مستقل اسکن کند. پیمایش و نقشه برداری از محیط.
Au-Spot پردازش های ورودی از Lidar (نظارت از راه دور با استفاده از پالس های لیزر) ، حسگرهای دیداری ، حرارتی و حرکتی را برای ایجاد نقشه های سه بعدی انجام می دهد. سگ مریخ همچنین با استفاده از هوش مصنوعی می آموزد که از کدام ساختارها باید اجتناب کرد و اشیایی را که ممکن است مورد توجه علمی باشند شناسایی کند ، در حالی که ماژول ارتباطی به ربات اجازه می دهد تا داده ها را هنگام کاوش در زیر زمین به سطح زمین منتقل کند.
اعضای تیم CoSTAR Au-Spot را در چندین مسیر با مانع آزمایش کردند و آن را از پله های خود به داخل تونل ها و راهروها منتقل کردند. پله ها و سطح شیب دار و در فضاهای باز که از مناظر مریخی تقلید می کنند ، مانند لوله های گدازه در کالیفرنیای شمالی. این تظاهرات نشان می دهد که ربات های نامحدود می توانند در اطراف سنگ ها حرکت کنند و غارهای عمیق را نقشه برداری کنند.
دانشمندان AGU گفتند: “این رفتار می تواند روزی اجازه دهد مأموریت های علمی انقلابی در سطح و زیر زمین مریخ انجام شود ، بنابراین توانایی ناسا در کاوش مکان های غیرقابل دسترس سنتی گسترش می یابد.”
در اصل در Live Science منتشر شده است.
[ad_2]
منبع: khabar-mojo.ir